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れる．西藤・小野(7) はこの定式化を用いて二次元のビンガ ム流体の解析を行ったが，本手法はそれを三次元に拡張し， また非ニュートン流体としてビンガム流体の他にダイラタン ト流体，擬塑性流体を扱う． 14 年9 月30 日受付，14 年10 月31 日受理 2日本大百科全書(ニッポニカ) 次元解析の用語解説 物理法則を表す等式は、物理量の単位の選び方によらず成り立つはずである。そのためには、その両辺は同じ次元をもたなければならない。この事実に基づく解析を次元解析という。 物理量は（簡単に説明するため電磁気的なものを別にすれい，刻々の時間的変化をとらえる動的解析がます ます重要になってきている．これらの解析では， 身体を剛体リンク系で置き換え，その運動方程式 を導出することが前提条件となる． ‥ 本稿の目的は，3 次元多リンク機構の運動方程 2 ニュートン 次元解析